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大理无人机高空巡航侦察效果

来源:http://dali.ynyufan.com/news337104.html  发布时间:2020-03-18 16:15:00    

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敏感地区的持续实时监视和侦察能力,已成为未来战争获取信息的重要保障.. 大理无人机高空巡航作为一种新型的空中巡航服务,弥补了传统侦察手段的不足,具有广阔的应用前景。 由于勘察任务高度高,持续时间长,监视范围广,目标数量多,因此勘察任务的规划过程较为复杂..

本文选取高空无人机巡航为研究对象,它的侦察任务规划的研究,主要工作包括以下几个方面:建立了高空长航时无人机巡航路径规划模型。在本文中,在巡航约束高空无人驾驶飞机侦察任务遭遇分析,提取并通过抽象的关键因素影响侦察任务,包括侦察目标时间窗约束总结,无人机具有一定范围的约束,侦察容量约束的约束和通信条件,并从成品优化目标的加权平均数靶机飞行侦察,建立模型侦察任务规划。与以往一般的侦察任务模式,在巡航过程中考虑到了高空无人驾驶飞机执行侦察任务的优异特性,而且更实用的比较。对于巡航高度侦察无人机路径规划,它提出了禁忌算算法鱼。

本文通过建立的大理无人机高空巡航侦察工作任务发展规划设计模型是NP—Hard的组合结构优化管理问题。为了对模型可以进行一个有效方法求解,本文以基本鱼群算法为基础,结合禁忌搜索算法的思想,提出带禁忌算子的鱼群算法。

该算法具有收敛速度快,优化能力强的优点,适用于求解能够接受次优解的复杂组合优化问题.. 分析影响无人机长航时侦察质量的主要因素,给出大理无人机高空巡航在侦察目标区域的传感器规划流程和方法.. 本文首先确定了侦察图像质量的评价标准,然后结合图像质量预测方程对影响成像质量的传感器性能、成像角度、成像高度等许多侦察要素进行了分析,给出了仿真结果。 同时,简要讨论了无人机飞行轨迹与成像质量之间的耦合关系。 然后,对所提出的算法和规划流程进行了仿真实验。 基于无人机侦察任务计划中的路径计划,数据传输计划,传感器计划和规划过程的讨论,基于无人机空中巡航“全球鹰”的真实数据构建典型的仿真实例.. 通过仿真实验,验证了该算法和规划流程的有效性。


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