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大理无人机三维可视化管理

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发布时间:2020-03-05 11:24:44

来源:http://dali.ynyufan.com/product519643.html

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根据基础的地理信息精确及时的生产计划区域的三维景观,概括三维假造场景景观信息,供应盘问、统计、说明及可视化的经管手法,为计划供应三维可视化的近况信息,进步计划效率。大理无人机航测搭载塞尔五镜头(SHARE-101S)歪斜拍照相机,获取测辨别辨率优于75px的歪斜影像数据,发展实景三维模子的生产。

无人机三维可视化经管,根据计划计划,选取高机能的STM32系列处理器、MEMS传感器和其余电子器件,开展了大批的软硬件调试和底子功效考证试验,计划和制作的导航电路板和飞控电路板,分别作为航姿参考系统和飞行控制系统的硬件底子。 实现硬件计划和实现后,基于档次化和布局化的思想,分别编写导航电路板和飞控电路板的底层驱动程序,功效模块程序和系统运用程序。在航姿参考系统中,概括MEMS陀螺仪、加速度计和磁强计的优坏处,对各传感器数据进行前端校正和低通数字滤波处分后,计划了扩大卡尔曼滤波器对无人机姿态进行非常优估计,及时为飞行控制系统提供无人机的姿态信息。在飞行控制系统中,根据确立的系统动力学模子,先后计划了无人机的姿态控制器和位置控制器,并在Matlab仿真环境中考证了所计划算法的有效性。非常后,将计划的姿态估计算法和飞行安全控制系统算法可以移植到电路板中,进行分析试验装备调试和飞行考证。 非常后,计划了一个具有精确姿态测量和鲁棒性的飞行控制系统。

项目建设过程三维可视化监督管理

工程建设三维可视化监督

工程污染三维可视化分析

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