在“奋进2号”专项行动中，公安局从3月12日起，按照省、市禁毒委部署要求和县局党委统一安排部署，创新利用无人机在辖区内开展“禁种铲毒”行动，，为禁种铲毒踏查工作插上科技的“翅膀”。筑牢“零种植”、“零产量”两道防线，彻底杜绝非法种植毒品原植物现象。此次动用无人机踏查，主要负责查看和拍摄中心城区居民房前屋后、废弃院落、畜牧棚周边以及其他不便踏足的隐蔽地点，同时对可疑区域进行二次踏查，确保踏查工作全面覆盖不留死角。人工踏查队重点对田间地头、偏僻闲置的房屋院落、荒山野岭以及洪雅林场玉屏山工区山林等地带利用无人机航测和望远镜甄别进行拉网式踏查。同时，在踏查过程中，工作人员通过走访群众，向群众发放宣传资料，大力宣传非法种植罂粟等毒品原植物的违法性以及毒品的危害性，进一步提高村民参与禁种铲毒工作的自觉性和积极性，增强村民拒毒、防毒的意识和能力。在此次踏查行动中，未发现非法种植罂粟等毒品原植物的违法行为，在社会上营造了“种毒违法、种毒必铲、种毒必究”的良好舆论氛围。下一步，洪雅警方将持续加大踏查力度，常态化利用无人机开展禁种铲毒，通过天空与地面相结合的方式，逐渐形成全方位、无死角和“天上、地下”共同打击的禁种铲种新局面，从根本上遏制非法种植毒品原植物的违法犯罪行为发生，为平安洪雅建设奠定坚实基础。

为所有上层应用提供基础GIS平台，将所有业务数据（影像图、地形图、保护区数据、林班图、二类图、等高线）、相片数据等综合显示在一个平台内。平台提供最基本的卫星影像，支持无人机高清正射影像，支持GB级大体积SHP格式业务矢量数据导入加载，为保护区野生动物保护和管理工作提供详细的地理环境信息。

在信息化飞速开展的明天，智慧城市是城市建立的次要开展方向，各行各业都在举行数字化晋级，爲了让巡检事情更有用率，更好地操持存在的隐患成绩，该当及时引入古代迷信技术，对传统安防巡查经管方式举行晋级换代，提高巡检事情的标准化及迷信程度。无人机搭载可见光录像头，红外镜头吊舱、五镜甲第，有用地举行巡航使命，能及时立功车辆、立功设备、立功事务等等，能及时预警，及时操持成绩，维护社会治安。无人机地面巡航，依据对固定翼无人机飞行控制管理零碎的调查剖析后果和实践开展要求，确定了控制信息零碎的功用要求和功能目标，提出了控制技术零碎的设计和教学义务。然后，运动方程树立了无人机和无人机飞行控制算法的设计。最初，从硬件和软件两个重要方面完成了飞行控制管理零碎的设计与研讨。详细来说，次要打工包括以下几个方面：1.无人机及其控制零碎的开发与背景设计。对几种常用的控制零碎设计技术停止了比拟和剖析，总结了它们的特点。提出了无人机高空巡航控制管理零碎的设计义务，确定了控制信息零碎的设计流程和设计研讨办法。2.树立了六自在度无人机的数学模型，采用小扰动线性化办法树立了无人机纵向和横向直线运动方程。提出了基于姿势的陀螺仪、减速度计和磁力两种办法。依据失掉的形态方程，设计了俯仰、高度、速度、滚转和航向的PID控制器，并经过仿真验证了控制器的效果。3.引见了GPS模块、陀螺仪、减速度计、磁强计、高度计、空气测速仪等测量传感器的打工原理，完成了主电路元件的选择。最初，完成了飞行控制管理零碎的硬件设计与研讨。4.依据控制算法和硬件功能，给出了固定翼无人机飞行平安控制管理零碎的主顺序和中缀顺序流程图，并完成了控制信息零碎的软件工程设计。